黑龍江日報訊（黑龍江日報全媒體記者 趙一諾）記者從哈爾濱工程大學獲悉，該校研發的國內首套海洋結構物水下無損檢測機器人，于日前成功通過國家科技部驗收。該水下檢測機器人可完成水下500米各類海洋結構物無損檢測，填補了國內該領域的空白。
海洋裝備在受到長年累月海水侵蝕和風浪水流沖擊等因素作用時，結構物形成的裂紋會導致構件斷裂，對其進行周期性焊縫檢測，可排查潛在安全隱患，對維護海洋裝備運營安全十分必要。
“水下作業不同于陸地，經常受水深和擾流影響，如何保證檢測過程中機器人和探頭穩定，是極具挑戰的難題。”哈爾濱工程大學船舶工程學院教授王剛介紹，在作業水域較深時，人工下水檢測工作非常考驗探傷人員的經驗和技術，存在危險性高、成本高的特點。國外已經研制了一系列水下檢測機器人，但在國內該領域仍處于起步階段。
2017年，王剛帶領他的學生開始了水下檢測機器人研發工作。2021年，團隊攜帶機器人先后在中廣核如東海上風電場、F06號風電塔樁進行了實際檢測，機器人均表現出色，順利完成國內首次風電塔樁水下機器人無損檢測示范應用，不但避免了人工潛水檢測人員安全風險，還提高了檢測效率并降低了運維成本。
